P2




% P2

%

% block(0).

% block(1).

% block(2).

% block(3).

% block(4).

% planning problem

% initial state:

% 0

% 1 3

% 4 2

%-------

% goal state:

% 4

% 3

% 2

% 1

% 0

%-----

% dl -FP blocks.plan P.bk P2.plan -N=4 -planlength=6

initially:

on(4, table). on(2, table). on(3, 2). on(0, 3). on(1, 4).

goal:

on(0, table), on(1, 0), on(2, 1),on(3, 2), on(4, 3)?